Родился 20 марта 1938г. В деревне Ханчицы Гродненской области (Белоруссия).По окончании средней школы работал ответственным секретарем редакции Свислочской районной газеты «За Родину», а затем — литсотрудником Берестовицкой районной газеты «Знамя Советов». В 1957 году поступил на естественно-географический факультет Крымского пединститута. Окончив институт в 1962 году, работал заведующим его агробиологической станцией. С 1964 г. работал старшим лаборантом кафедры зоологии Крымпединститута. Его научным руководителем был крупнейший исследователь гельминтов морских млекопитающих С.Л. Делямуре. В 1965-1968 гг. М.В. Юрахно учился в аспирантуре. В 1971 г. защитил кандидатскую диссертацию «Гельминты промысловых морских млекопитающих Берингова и Чукотского морей». В последующие годы работал ассистентом, старшим преподавателем, доцентом, а с 1988 г. — завкафедрой зоологии. В 1991 г. защитил докторскую диссертацию «Гельминты ластоногих Мирового океана (систематика, фауна, экология, зоогеография, коэволюция с хозяевами)». В 1992 г. удостоен звания профессора. М.В. Юрахно — участник дальних экспедиций, в том числе советско-американских. Труды М.В. Юрахно посвящены изучению гельминтов ластоногих Мирового океана и серого кита, их видовому составу и географическому распространению. Он разработал гипотезу расселения тюленей и моржей по Мировому океану. Открыл 13 новых видов гельминтов морских млекопитающих.
Награжден медалями «В ознаменование 100-летия академика Скрябина» (1983) и «Ветеран труда» (1985). Обладатель гранта фонда Дж. Сороса (1993). Лауреат премий Максима Богдановича (1997), В.И. Вернадского (2007). Заслуженный работник образования АР Крым
Михаил Владимирович является одним из основных создателей Зоологического музея Таврического национального университета. Был руководителем двух реконструкций музея. М.В. Юрахно является также членом правления Крымского культурно-просветительного белорусского общества.
Детский писатель и поэт. Творчество он начал с рифмованных загадок для внучки. В настоящее время автор 20 книг для детей.